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El origen de la noción de magnetismo es muy antiguo, se remonta a más de 3500 años, en plena Edad del Hierro, en el antiguo Egipto, China y la India. Entonces ya se sabía que una piedra especial, la magnetita o imán natural, atraía las limaduras de hierro e incluso se adhería a los objetos de este metal.
El surgimiento de este método (acupuntura y magnetoterapia), esta descrito por distintos autores en diferentes tiempos y lugares en Asia, durante la Edad de Piedra, como lo demuestra las agujas encontradas en Corea que se conservan en el museo de la historia de Pyongyang.